Os níveis de autonomia em carros autónomos

  • Ramón Soto
  • 19 Out 2017

É possível que quando falamos de carros autónomos pensemos, directamente, em carros que não precisam de um condutor humano para realizar todas as tarefas, movimentos, manobras e outras acções que são feitas numa viagem diária. Contudo, os automóveis autónomos cobrem, como conceito, muitos mais níveis de autonomia. Desde o carro tradicional, “pouco inteligente” até ao carro 100% autónomo, há cinco passos que iremos agora descrever.

Estes são os níveis de autonomia dos carros

Para considerar que um carro tem alguma autonomia quando executa uma acção foram definidos seis níveis, ou cinco, dependendo de como se olha para ele. Começamos com o nível zero de autonomia, que engloba simplesmente todos os automóveis que não têm autonomia em nenhum sistema. Eles têm, ou podem ter, alguma automatização como o controlo de cruzeiro ou um sistema autónomo de travagem ou assistência à travagem, mas a sua capacidade não vai além disso.

No nível 1 de autonomia encontramos carros com assistência ao condutor. Estes são sistemas como o Park Assist Pilot ou o Adaptive Cruise Control. Estes tipos de sistemas têm a inteligência de calcular a trajectória numa manobra de estacionamento ou de adaptar a velocidade ao veículo da frente, mantendo uma distância de segurança definida antecipadamente, por exemplo. Graças a estas funcionalidades, o condutor pode delegar a utilização dos pedais ou do volante nos sistemas acima mencionados (mas nunca em ambos ao mesmo tempo). No caso do Adaptive Cruise Control, apenas controlamos o volante; com o Park Assist Pilot devemos accionar os pedais, mas não o volante.

Se passarmos para o nível 2 de autonomia, encontraremos carros que são capazes de mudar para o modo de autonomia total sob certas circunstâncias muito especiais (e favoráveis) e por períodos muito curtos de tempo. Por exemplo, poderiam ser carros capazes de conduzir em auto-estradas, ou de acompanhar o ritmo de um engarrafamento de trânsito. O condutor, em qualquer caso, deve permanecer alerta e, de preferência, manter as mãos no volante caso precise de assumir o controlo rapidamente.

p> No caso de condução autónoma de nível 3, os automóveis seriam capazes de fazer parte de uma viagem 100% autónoma. Isto significa tomar decisões, mudar de faixa, adaptar a velocidade às condições de trânsito… O condutor pode dedicar-se a outras tarefas, como o lazer (ver um filme), trabalhar, ou mesmo dormir. Apenas numa emergência o veículo exigiria a acção do condutor, que teria de assumir os controlos. É precisamente isto que torna este nível de autonomia indesejável: dependeria do tempo de reacção do condutor e da avaliação do contexto para evitar uma colisão.

p>Condução autónoma de nível 4 é um objectivo muito mais razoável e seguro. A este nível, as funcionalidades do nível 3 estão disponíveis, mas se o condutor não reagisse a tempo, o veículo entraria num modo seguro capaz de evitar perigos e parar num local seguro.

Finalmente, o carro autónomo de nível 5 seria o ideal que imaginamos, como comentamos no início. Um veículo capaz de resolver qualquer problema de condução e capaz de nos transportar de forma segura e eficiente para qualquer lugar. Tal é a autonomia a este nível que os controlos do carro são completamente opcionais, a tal ponto que é possível que não haja volante ou pedais nestas versões.

Como podemos pensar, este nível de autonomia ainda está longe de ser uma realidade, embora seja o mais viável uma vez que a população de carros autónomos é suficientemente grande, para dispensar completamente o factor humano.

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